Position:
Ingenieur/in (w/m/d) - Multisensor-Fusion für robuste Navigation
Company:
DLR
Compensation:
Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund).
Location:
Deutschland, Neustrelitz
Employment type:
Teilzeit, Vollzeit
Work Arrangement:
Onsite
Short Summary:
Steige ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten!
Responsibilities:
- Erforschung und Entwicklung von Multisensor-Navigationsverfahren unter Verwendung von GNSS-, (Quanten-)Trägheits- und visuellen Sensoren.
- Untersuchung robuster Methoden zum Schutz der satellitenbasierten Navigation vor Störsignalen sowie Entwicklung von Methoden zur Lokalisierung von Störern.
- Analyse modularer Multisensor-SLAM-Lösungen für automatisierte und autonome Wasserplattformen.
- Implementierung und Test der entwickelten Lösungen im bestehenden Software-Framework für die Echtzeitverarbeitung.
- Bau und Integration von Hardware-Prototypen und eingebetteten Plattformen, z. B. Raspberry Pi.
- Planung, Durchführung und Auswertung von Labor- und Feldexperimenten sowie Dokumentation und Präsentation der Ergebnisse.
Requirement:
- Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Diplom Uni) der Ingenieurwissenschaften (z. B. Elektrotechnik, Mechatronik, Robotik) oder andere für die Tätigkeit relevanten Studiengänge.
- Fachkenntnisse im Bereich satellitenbasierte Positionierung und/oder SLAM.
- Beherrschung von Python, Kenntnisse mit ROS sind wünschenswert.
- Erfahrung im Hardware-Prototyping und in der Integration eingebetteter Systeme.
- Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse.
- Reisebereitschaft.
- Die Bereitschaft zur Sicherheitsüberprüfung gem. Sicherheitsüberprüfungsgesetz des Bundes wird vorausgesetzt.
Benefits:
- Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen.
- Förderung eigenverantwortlichen Arbeitens und individuelle Weiterentwicklung.
- Zahlreiche Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten.
- Chancengerechtigkeit und Bevorzugung von Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bei fachlicher Eignung.