Senior Software Engineer

职位:
高级软件工程师，规划团队

公司:
Grab

地点:
中国，上海

就业类型:
全职

工作安排:
未指定

短期总结:
团队核心成员均毕业于国际一流学府，拥有多年自动驾驶领域实战经验，曾成功研发史上第二型获准在美国加州完全无人公开上路的自动驾驶乘用车。

职责:
- 设计全局路由、决策与运动规划系统，在保障安全与效率的同时兼顾乘坐舒适性
- 推进城市公开道路及半封闭园区下的全场景自动驾驶
- 研究非结构化室内环境中的非线性多目标规划
- 参与量化指标定义、数据闭环建设，扩大自动化测试覆盖范围
- 参与数据驱动的端到端规划研发与场景优化

要求:
- 计算机科学、人工智能、应用数学、车辆工程或相关专业硕士及以上学历
- 三到五年自动驾驶或机器人领域规划算法研发经验
- 扎实的 C++ 编程能力；熟练使用 Python 和 Linux；有 ROS/ROS2 或 Apollo/Autoware 经验
- 熟练掌握经典决策与规划方法；具备实车横纵向联合规划经验
- 熟悉分层式自动驾驶规划栈，理解上游模块对规划的影响及轨迹质量评估方法
- 熟练使用 CARLA、NVIDIA Isaac 或类似平台进行算法验证

福利:
- 告别996，追求高效：没有强制加班，推崇深度思考与高效工作
- 坦诚透明，扁平沟通：年轻团队，沟通顺畅
- 分享增长红利：提供行业内具竞争力的薪酬包，以及现金之外的股票激励
- 有影响力的工作：算法将直接运行在量产机器人上，解决真实配送场景中的难题
- 高速成长：公司正处快速增长期，获得超常规的职业发展空间
- 顶尖团队: 与全球顶尖学府背景的工程师共事，快速精进