Python Developer

Dołączysz do zespołu rozwijającego zaawansowane platformy robotów czworonożnych. Będziesz pracować nad algorytmami odpowiedzialnymi za lokomocję, sterowanie, nawigację oraz wykorzystanie uczenia maszynowego. Twoje rozwiązania będą przechodzić drogę od symulacji do rzeczywistego robota – od projektowania i implementacji algorytmów, przez ich strojenie i testy, aż po wdrożenie na docelowym hardware. Jeżeli robotyka, dynamika układów mechanicznych, sterowanie i możliwość obserwowania efektów swojej pracy na fizycznym robocie są tym, co Cię naprawdę interesuje – ta rola może być dla Ciebie. Twój zakres odpowiedzialnościrozwój, implementacja i strojenie algorytmów sterowania lokomocją platformy czworonożnej, w szczególności MPC i WBC,rozwój algorytmów nawigacji i planowania ruchu,wykorzystanie kinematyki, dynamiki robotów oraz inverse kinematics (IK) w praktycznych rozwiązaniach,projektowanie i implementacja rozwiązań z wykorzystaniem Reinforcement Learning (RL),rozwój i testowanie algorytmów w środowisku symulacyjnym,przenoszenie rozwiązań z symulacji na rzeczywisty sprzęt oraz ich strojenie,diagnostyka problemów związanych ze stabilnością, dynamiką i zachowaniem robota,współpraca z inżynierami embedded przy integracji warstwy sterowania z hardware'em,przygotowywanie dokumentacji technicznej oraz udział w planowaniu prac projektowych,współtworzenie i dalszy rozwój platformy robotycznej. Czego szukamy?3+ lat doświadczenia zawodowego w robotyce, automatyce, sterowaniu lub tworzeniu oprogramowania dla systemów robotycznych,wykształcenia wyższego technicznego – robotyka i automatyka, automatyka i robotyka, mechatronika, inżynieria mechaniczna, informatyka techniczna lub kierunki pokrewne,praktycznej znajomości algorytmów lokomocji robotów, w szczególności MPC i/lub WBC,znajomości kinematyki i dynamiki robotów oraz IK,znajomości algorytmów nawigacji i planowania ruchu,doświadczenia z Reinforcement Learning – szczególnie w zastosowaniach związanych z robotyką lub sterowaniem,bardzo dobrej znajomości C++ i Python,praktycznej znajomości Linux, Docker, ROS2 oraz Git,doświadczenia z co najmniej jednym środowiskiem symulacyjnym, np. Gazebo, MuJoCo, Isaac Sim lub Isaac Lab,znajomości języka angielskiego na poziomie pozwalającym na swobodną pracę z dokumentacją techniczną i komunikację w zespole. Mile widzianedoświadczenie z CAN / CANopen,znajomość EtherCAT,doświadczenie z systemami czasu rzeczywistego,doświadczenie w integracji oprogramowania sterującego z fizycznym hardware'em,doświadczenie z robotami mobilnymi, manipulatorami lub robotami kroczącymi. Dlaczego warto?będziesz pracować nad rzeczywistą platformą robotyczną, a nie wyłącznie oprogramowaniem działającym w symulacji,będziesz mieć możliwość przeprowadzania całego procesu – od algorytmu i symulacji po wdrożenie na fizycznym robocie,dołączysz do firmy będącej częścią największej prywatnej grupy zbrojeniowej w Polsce,będziesz pracować z nowoczesnym i zróżnicowanym wyposażeniem technicznym,będziesz mieć możliwość wymiany wiedzy z doświadczonymi inżynierami,wspieramy rozwój kompetencji – dofinansowujemy studia I i II stopnia oraz studia podyplomowe, a także kursy i szkolenia,cenimy niekorporacyjną atmosferę i współpracę zespołową. Tryb pracyPraca stacjonarna w Gdyni. Ze względu na pracę z systemami niejawnymi oraz konieczność bezpośredniej pracy z fizycznym hardware'em, stanowisko realizowane jest stacjonarnie. Nasza siedziba jest bardzo dobrze skomunikowana: SKM – ok. 250 m od wejścia na teren firmy,komunikacja miejska – przystanek znajduje się kilka kroków od wejścia,samochód – jesteśmy tuż przy zjeździe z Estakady i zapewniamy bezpłatny parking,rower – dostępne są parkingi rowerowe, wiata oraz szatnia z prysznicem. Benefityprywatna opieka medyczna,ubezpieczenie na życie,dofinansowanie kursów i szkoleń,dofinansowanie studiów,dofinansowanie wypoczynku Twojego i Twoich dzieci,platforma do nauki języków obcych dla pracowników i ich rodzin,zniżki na studia na uczelni WSB Merito,spotkania integracyjne,bezpłatny parking samochodowy i rowerowy,kawa i herbata w pracy.