Mobile Robotics Engineer

ZPUE S. A. od ponad 37 lat działa w sektorze elektroenergetycznym. W fabrykach, biurach sprzedaży w kraju i za granicą zatrudniamy 3500 osób. Jesteśmy liderem w segmencie produkcji kontenerowych stacji transformatorowych. Oferujemy rozwiązania dla elektroenergetyki i przemysłu tworząc nową jakość na rynku. Do naszego zespołu poszukujemy kandydatów na stanowisko: Inżynier Programowania Robotów Mobilnych (Programista robotów AGV/AMR)Twój zakres obowiązkówProjektowanie, rozwój i utrzymanie oprogramowania dla robotów mobilnych AGV/AMR (nawigacja, lokalizacja, planowanie tras, zarządzanie flotą);Integracja robotów z systemami nadrzędnymi (WMS/MES/ERP), czujnikamii infrastrukturą magazynową/produkcyjną;Implementacja i konfiguracja algorytmów SLAM, omijania przeszkód oraz fuzji danychz czujników (LiDAR, kamery, IMU);Tworzenie interfejsów komunikacyjnych (np. REST, MQTT, OPC UA) oraz modułów diagnostyki i telemetrii;Budowa i utrzymanie środowisk symulacyjnych (np. Gazebo/Unity) oraz testów automatycznych (CI/CD);Współpraca z działami utrzymania ruchu, logistyki i bezpieczeństwa w celu wdrażania robotów na hali (uruchomienia, testy akceptacyjne, dokumentacja techniczna);Dbanie o jakość kodu (Code Review, testy jednostkowe), wersjonowanie (Git) i bezpieczeństwo funkcjonalne systemów robotycznych (zgodnie z normami i wytycznymi BHP). Nasze wymaganiaWykształcenie wyższe kierunkowe: automatyka/robotyka, mechatronika, informatyka lub pokrewne;Doświadczenie w programowaniu systemów robotycznych: C++/Python, mile widziana znajomość ROS/ROS2;Praktyczna wiedza z zakresu algorytmów nawigacji, SLAM, planowania ruchu i przetwarzania danych z czujników;Umiejętność integracji systemów (API, protokoły przemysłowe), podstawy sieci komputerowych. Dobra organizacja pracy, samodyscyplina, nastawienie na realizację zadań i działanie pod presją czasu (zgodnie ze wzorcem wymagań w ogłoszeniu referencyjnym);Mile widziane: doświadczenie w automatyce przemysłowej/PLC, tworzeniu środowisk symulacyjnych i pipeline'ów CI/CD. To oferujemyKompleksowe wdrożenie na stanowisku i pełne wsparcie przełożonego oraz zespołu. Pracę w profesjonalnym, zgranym zespole, który ceni wyzwania i współpracę. Szkolenia rozwijające wiedzę i poszerzające kompetencje w obszarze robotyki mobilnej. Niezbędne narzędzia pracy oraz udział w projektach automatyzacji intralogistyki.